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工作原理
Heartbeat内部结构由三大部分组成：
- CCM(Cluster Consensus Membership)
CCM用于管理集群节点成员，同时管理成员之间的关系和节点间资源的分配。Heartbeat模块负责检测主次节点的运行状态，以决定节点是否失效。ha-logd模块用于记录集群中所有模块和服务的运行信息。
- LRM(Local Resource Manager)
LRM负责本地资源的启动、停止和监控，一般由LRM守护进程lrmd和节点监控进程Stonith Daemon组成。lrmd守护进程负责节点间的通信；Stonith Daemon通常是一个Fence设备，主要用于监控节点状态，当一个节点出现问题时处于正常状态的节点会通过Fence设备将其重启或关机以释放IP、磁盘等资源，始终保持资源被一个节点拥有，防止资源争用的发生。
- CRM(Cluster Resource Manager)
CRM用于处理节点和资源之间的依赖关系，同时，管理节点对资源的使用，一般由CRM守护进程crmd、集群策略引擎和集群转移引擎3个部分组成。集群策略引擎具体实施这些管理和依赖；集群转移引擎监控CRM模块的状态，当一个节点出现故障时，负责协调另一个节点上的进程进行合理的资源接管。
在Heartbeat集群中，最核心的是Heartbeat模块的心跳监测部分和集群资源管理模块的资源接管部分。心跳监测一般由串行接口通过串口线来实现，两个节点之间通过串口线相互发送报文来告诉对方自己当前的状态。如果在指定的时间内未受到对方发送的报文，就认为对方失效，这时资源接管模块将启动，用来接管运行在对方主机上的资源或者服务。
