无线接入控制器(AC和FIT AP) V200R019C00 配置指南(命令行)
配置智能仓储场景下的漫游优化
背景信息
智能仓储场景中，AGV（Automated Guided Vehicle）需要完成货物的自动拣选和自动分拣。
- 自动拣选：调度系统控制AGV将相应的货架托举到拣选区域，排队等候完成扫码打包。
- 自动分拣：分拣机器人自动扫描包裹条码，将包裹分发指令下发给AGV。AGV自动导航到指定的分拣口，将包裹投入物流框。
在该场景下，依赖WLAN网络实现AGV位置、状态信息上报和运行控制指令的下发，通过开启自动导航漫游优化功能，使WLAN网络将运行控制信息实时、可靠、正确地传递给目标设备。
注意事项
- 由于2.4G射频干扰较严重，建议在5G射频下使用自动导航漫游优化功能。
- 自动导航漫游优化功能仅在转发模式为隧道转发时生效。
- AGV漫游功能与空口扫描功能互斥。开启AGV功能后，AP上的对应射频将不支持空口扫描功能，依赖于扫描的业务如智能漫游、频谱导航、负载均衡等均不可用。
操作步骤
- 执行命令system-view，进入系统视图。
- 执行命令wlan，进入WLAN视图。
- 执行命令vap-profile name profile-name，进入VAP模板视图。
- 执行命令autonavigation-roam-optimize enable，使能自动导航漫游优化功能。
缺省情况下，自动导航漫游优化功能未开启。
- 执行命令quit，返回WLAN视图。
- （可选）执行命令radio-2g-profile name profile-name或radio-5g-profile name profile-name，进入2G射频模板或5G射频模板视图。
- （可选）执行命令autonavigation-roam-optimize beacon-interval interval，配置自动导航漫游优化功能的beacon间隔。
缺省情况下，自动导航漫游优化功能的beacon间隔为60TUs。
通常采用缺省值即可，如果AP部署过于密集，可适当将beacon间隔调大。
- 执行命令quit，返回WLAN视图。
- 执行命令calibrate manual startup，手动触发射频调优。
待射频调优完成后，执行命令display ap neighbor { ap-name ap-name | ap-id ap-id } [ radio radio ]查看调优后的AP邻居结果。 - （可选）如果有AP邻居关系没有自动生成，执行命令neighbor-relation ap-name ap-name1 ap-name2，手动添加AP邻居关系。